城市轨道交通运营安全

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM；电子地图技术的导航电子地图和高精度地图；以及GPS/IMU定位仿

《我们在西藏修铁路》是一本中国铁路工人在世界之巅——西藏修铁路的“影像纪实”图文书，图片记录的时间跨越近20年，展示了西藏已经建成和在建的两条史诗级铁路——青藏铁路和拉林铁路的建设过程。本书作者曾前后两次进藏，深入藏区8年，积累了丰富的影像资料，不仅包括建设一线铁路工作者们的筑路风采，也包括修筑沿线西藏人民因“铁路”而改变的生活面貌。本书以柔性的表现方式讲述中国故事，展现西藏风情，可亲可感。

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本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括：轨道交通车辆行业特点、金属材料焊接工艺规程及评定、焊接结构设计、焊接方法及设备、薄板焊接变形控制和高强钢的焊接、焊接常见缺陷、焊接管理。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写

5G+智慧物流以“物流+科技”为核心切入点，深度剖析5G、大数据、区块链、AIoT等新一代信息技术与物流领域的融合创新，分别从5G+智慧物流、IoT+智慧物流、智慧物流设备、智慧仓储配送、智慧冷链物流、智慧供应链6个维度，阐述我国智慧物流领域的技术应用、商业模式与实践路径，旨在帮助物流企业实现转型升级，从而降低运营成本，提高运营效率。

本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读

本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括：磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测六个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写，既注重内容与轨道交通装备无损检测职业技能要求相匹

在智能驾驶的发展过程中，获取交通信息、认知和理解交通世界成为智能化汽车的核心任务之一，视觉感知及相关处理技术无疑成为至关重要的技术支撑。然而，智能驾驶视觉感知领域涉及多个学科的交叉，包括计算机视觉、图像处理、传感器技术等，这使得初学者和从业者在进入该领域时，往往面临着较高技术门槛，需要花费大量的时间和精力去学习和整合这些分散的知识，才能够在这个领域中有所建树。

本书是根据国家职业教育１＋Ｘ改革试点要求编写的轨道交通装备焊接职业技能等级培训教材，由中国中车焊接和无损检测培训中心组织行业专家按照《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括：概述、焊接安全、焊接基础知识、焊接方法、轨道交通装备常用金属材料及其焊接方法、无损检测技术。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写，既注重内容与轨道交通装