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ROS Robotics Projects
Lentin Joseph更新时间:2021-04-02 20:29:58
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Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,anddoalotmoreusingthepowerfulRobotOperatingSystemAboutThisBook?CreateandprogramcoolroboticprojectsusingpowerfulROSlibraries?Workthroughconcreteexamplesthatwillhelpyoubuildyourownroboticsystemsofvaryingcomplexitylevels?Thisbookprovidesrelevantandfun-filledexamplessoyoucanmakeyourownrobotsthatcanrunandworkWhoThisBookIsForThisbookisforroboticenthusiastsandresearcherswhowouldliketobuildrobotapplicationsusingROS.IfyouarelookingtoexploreadvancedROSfeaturesinyourprojects,thenthisbookisforyou.BasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andprogrammingconceptsisassumed.WhatYouWillLearn?Createyourownself-drivingcarusingROS?BuildanintelligentroboticapplicationusingdeeplearningandROS?Master3Dobjectrecognition?ControlarobotusingvirtualrealityandROS?BuildyourownAIchatter-botusingROS?GettoknowallabouttheautonomousnavigationofrobotsusingROS?UnderstandfacedetectionandtrackingusingROS?Gettogripswithteleoperatingrobotsusinghandgestures?BuildROS-basedapplicationsusingMatlabandAndroid?BuildinteractiveapplicationsusingTurtleBotInDetailRobotOperatingSystemisoneofthemostwidelyusedsoftwareframeworksforroboticresearchandforcompaniestomodel,simulate,andprototyperobots.ApplyingyourknowledgeofROStoactualroboticsismuchmoredifficultthanpeoplerealize,butthistitlewillgiveyouwhatyouneedtocreateyourownroboticsinnotime!Thisbookispackedwithover14ROSroboticsprojectsthatcanbeprototypedwithoutrequiringalotofhardware.ThebookstartswithanintroductionofROSanditsinstallationprocedure.Afterdiscussingthebasics,you’llbetakenthroughgreatprojects,suchasbuildingaself-drivingcar,anautonomousmobilerobot,andimagerecognitionusingdeeplearningandROS.YoucanfindROSroboticsapplicationsforbeginner,intermediate,andexpertlevelsinside!Thisbookwillbetheperfectcompanionforaroboticsenthusiastwhoreallywantstodosomethingbiginthefield.StyleandapproachThisbookispackedwithfun-filled,end-to-endprojectsonmobile,armed,andflyingrobots,anddescribestheROSimplementationandexecutionofthesemodels.
品牌:中图公司
上架时间:2017-03-31 00:00:00
出版社:Packt Publishing
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ROS Robotics Projects最新章节
查看全部- Summary
- Questions
- Running a speech-controlled robot application
- Web-based speech-controlled robot
- Controlling robot joints from a web browser
- Teleoperating and visualizing a robot on a web browser
- Installing tf2_web_republisher on ROS Kinetic
- Setting up ROS web packages on ROS Kinetic
- Getting started with ROS web packages
- Chapter 12. Controlling Your Robots over the Web
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Scrapy网络爬虫开发实战
《Scrapy网络爬虫开发实战》介绍如何学习和使用流行的Scrapy框架开发网络爬虫应用,主要内容使用Python开发网络爬虫,识别网页的编码,结构化信息的提取,Scrapy爬虫的示例使用,ScrapyPlaywright抓取动态JS网站,将抓取的数据保存到数据库,部署、调度和运行Scrapy爬虫等。《Scrapy网络爬虫开发实战》适合作为高等院校计算机、软件工程专业本科生、研究生的参考书目,也适计算机4.7万字 - 会员
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H5页面设计与制作(全彩慕课版·第2版)
本书全面、系统地介绍H5页面的相关知识点和基本制作方法。全书共10章,包括初识H5、H5页面的设计与制作、互动游戏H5页面的制作、活动抽奖H5页面的制作、测试问答H5页面的制作、滑动翻页H5页面的制作、长页滑动H5页面的制作、画中画H5页面的制作、3D/全景H5页面的制作及视频动画H5页面的制作等内容。第3~10章还设置课堂练习与课后习题,用以提高学生的实际应用能力。计算机5.8万字 - 会员
Python深度学习原理、算法与案例
本书涵盖深度学习的专业基础理论知识,包括深度学习概述、机器学习基础、神经网络基础、卷积神经网络、循环神经网络、正则化与深度学习优化,以及比较流行的应用场景实践。本书共11章外加3个附录,系统讲解深度学习的基础知识与领域应用实践。本书内容包括深度学习概述、机器学习基础、神经网络基础、卷积神经网络和循环神经网络、正则化与深度学习优化、计算机视觉应用、目标检测应用、文本分析应用、深度强化学习应用、Ten计算机17.9万字 - 会员
Vue.js从入门到精通
《Vue.js从入门到精通》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细介绍了使用Vue.js进行程序开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇,共19章,内容包括初识Vue.js、ECMAScript6语法介绍、Vue实例与数据绑定、条件判断指令、v-for指令、计算属性和监听属性、元素样式绑定、事件处理、表单元素绑定、自定义指令、组件、组合API、过渡和动画效果、渲染函数、使用Vu计算机7.2万字