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ROS机器人编程零基础入门与实践
刘伏志 朱有鹏更新时间：2023-06-28 16:55:59
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本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2023-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
ROS机器人编程零基础入门与实践最新章节
查看全部- 封底
- 参考文献
- 9.3 将编写的代码传输到机器人上
- 9.2 激光雷达跟随功能开发
- 9.1 机器人控制例程开发
- 第9章 自己编写程序控制机器人
- 8.4 多机器人导航
- 8.3 多机器人系统的控制
- 8.2 ROS多机器人系统搭建
- 8.1 ROS多机器人系统概述
刘伏志 朱有鹏
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