第6章 齿轮机构

6.1 齿轮机构的特点和分类

齿轮机构是机械中应用最广的传动机构之一，其主要优点是：适用的圆周速度和功率范围广，传动效率高，传动比稳定，寿命长，工作可靠，可实现任意两轴之间的传动。其主要缺点是：要求较高的制造和安装精度，成本较高，不适宜远距离两轴之间的传动。

机械中应用的齿轮，按齿廓曲线分，有渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮。按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构可分为（见图6-1）如下3种。①平行轴齿轮机构，包括直齿轮圆柱齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构和人字齿轮机构。直齿、斜齿圆柱齿轮机构又分为外啮合齿轮机构、内啮合齿轮机构和齿轮与齿条机构（见图6-1（a）、（b）、（c）、（d）、（i））。②相交轴齿轮机构（圆锥齿轮机构），包括直齿和曲齿圆锥齿轮机构（见图6-1（e）、（f））。③交错轴齿轮机构，包括交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构（见图6-1（g）、（h））。

图6-1 齿轮机构的基本类型