电动机种类繁多。按工作电源不同，电动机可以分为直流电动机和交流电动机两大类。
交流电动机按转子磁场与定子磁场的转速是否相同，又分为同步电动机和异步电动机两大类。
同步电动机又可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和励磁同步电动机。
异步电动机又分为三相异步电动机和单相异步电动机两种。
在电动汽车上，目前大多数采用交流电动机，而且以永磁同步电动机和三相异步电动机两种交流电动机为主。本书也主要介绍这两种电动机的构造与原理。
电动机分类示意图
交流电动机构造图
