思考题

1．简述模糊控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？

2．简述模糊控制器设计的步骤。

3．已知某一炉温控制系统，要求温度保持在600℃恒定。针对该控制系统有以下控制经验：

（1）若炉温低于600℃，则升压，低得越多升压越高。

（2）若炉温高于600℃，则降压，高得越多降压越低。

（3）若炉温等于600℃，则保持电压不变。

设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入输出变量的量化等级为七级，取5个语言值，隶属度函数根据确定的原则任意确定。试设计误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。

4．已知被控对象为。假设系统给定为阶跃值r=30，采样时间为0.5s，系统的初始值r（0）=0。试分别设计常规的PID控制器、常规的模糊控制器和模糊PID控制器，分别对3种控制器进行MATLAB仿真，并比较控制效果。

5．在3.6节中，控制输入抖振仍然存在，如图3.30所示，如何通过设计模糊规则，进一步降低控制输入抖振。