2.3.4　ROS-2社区层级

与ROS-1成熟活跃的社区氛围不同，ROS-2社区目前还在发展之中。一些研究机构和企业都做出了很好的贡献。由于ROS-2在2014年才开始开发，因此关于ROS-2的研究和工具还有很多需要关注的问题，这是因为通过开源社区实现实时系统需要克服巨大的困难。

OSRF与提供DDS实现并为社区做出贡献的供应商进行了很好的沟通。目前ROS-1在其仓库中有2000多个功能包，而ROS-2还只有100多个。最新的ROS-2页面的网址为https://index.ros.org/doc/ros2/。