1.2.1　二次调节静液传动系统的工作原理

图1⁃1为二次调节静液传动系统的结构与工作原理示意,系统主要由二次元件、变量油缸、电液伺服阀、恒压变量泵、液压蓄能器和控制器等组成[5]。

图1⁃1　二次调节静液传动系统的结构与工作原理示意

1—二次元件;2—变量油缸;3—电液伺服阀;4—恒压变量泵;5—液压蓄能器;6—控制器

工作时,变量油缸在电液伺服阀的控制下向左或向右移动,通过改变二次元件的斜盘倾角大小调节二次元件的排量,从而使扭矩的大小也随之变化,直至达到新的平衡状态。二次元件可在任一转速下重新达到平衡状态,通过调节电液伺服阀的输入电流,可无级调节二次元件的转速。二次元件的转速会随着外负载扭矩的改变而变化,而转速改变又会导致二次元件排量的改变。如果负载扭矩增大,那么二次元件的转速就会下降,这样进入变量油缸的流量随之变小,引起压力差的减小,变量油缸的活塞向右移动,使得二次元件的排量增大,从而使其扭矩增大,转速回升,直到达到二次元件的设定转速。

在二次调节静液传动系统中,二次元件是通过调节其排量来适应负载转矩、转速的变化。二次元件能够在由转矩、转速构成的坐标轴的4个象限内工作,其工作工况不断地在“液压马达”和“液压泵”之间交替转换。二次元件工作在“液压泵”工况时,回收二次调节静液传动系统的能量,将其储存于液压蓄能器中,实现能量的回收;在“液压马达”工况工作时,在系统输出能量的作用下二次元件驱动负载旋转。

由恒压变量泵和蓄能器构成的二次调节静液传动系统的恒压油源,其动态特性较好,对二次调节静液传动系统输出性能的影响非常小,因此在进行系统性能研究时,常常予以忽略,并且系统的工作压力基本恒定,这样处理,一方面简化了系统研究的复杂性;另一方面也基本能保证结果的准确性[5]。