1.2.2 服务迁移开销

在任务处理过程中，用户在边缘服务器的覆盖范围内不规则地移动。通过跨服务器动态服务迁移以保证通信的稳定性、降低服务执行时延，进而增强卸载框架的鲁棒性。在时隙t+1中，MUi的服务迁移成本可以通过式（1-13）计算。

其中，和分别表示时隙t和时隙t+1处理用户i的任务请求的服务器。从服务器k迁移到服务器k＇的开销表示如下：

其中，表示服务器k到服务器k＇的欧几里得距离，ρ表示系数。