2.5　电机座设计

电机座起到固定和连接机臂、管夹和电机的作用，如图2-46 所示。遵循无人机设计的基本原则，电机座在保证机械强度的前提下，可以尽量减小设计面积，等轴测视图如图2-47所示。画图设计时，要重点考虑两点：一是电机座与电机连接的孔径和位置要对应；二是电机座与机臂管夹的孔径和孔间距要对应，如图2-48 所示为电机座孔位分析图。

图2-46　电机机臂组合图

图2-47　电机座等轴测视图

图2-48　电机座孔位分析图

图2-48 所示的电机座孔位分析图很明了地告诉我们底座设计时的主要孔径和位置，图2-49 给出了4 个固定孔尺寸，其余镂空是为了减轻质量和方便电机走线而设置的，本书电机座及中心板的材料都是厚度为1.50mm 的碳纤维板。有了以上的知识，学习者就可以设计属于自己的电机座了。本节电机座设计图不再赘述。

图2-49　电机座主要尺寸图