![多旋翼无人机的设计与制作](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/204/33692204/b_33692204.jpg)
2.6 GPS 支架设计
GPS 支架,顾名思义是用来安装GPS 的,如图2-50 所示;GPS 支架分为上、中、下三部分,支架底部与无人机中心板连接固定,支架上部装载GPS。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_55.jpg?sign=1738881418-aLzfU0iqZCqRcKVDdkRfkH1tvnL3qQ4y-0-09f618ccf409c1b29b99a515db66ec4c)
图2-50 GPS 支架构成
使用SOLIDWORKS 2016 做GPS 支架设计时,按照支架上部、支架杆、支架底部三部分来画图设计,之后再组装出来,可降低设计难度。
第一步:设计支架杆。难度系数最小,直径为4.30mm,拉伸长度为80.00mm,如图2-51 所示。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_56.jpg?sign=1738881418-asBDvs0M3kiECQTv4RikiFHsBf4O5JBX-0-455dcf65afc10fc1b5c175e022470287)
图2-51 支架杆设计
第二步:设计支架底部。先画底部轮廓草图,图形及尺寸如图2-52 所示;再特征拉伸1.00mm,如图2-53 所示;拉伸后的效果,如图2-54 所示。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_57.jpg?sign=1738881418-LuNuXz4QSnCmPeJw5S0618ua4Nqs7Xty-0-fa9eecc22c0c87504673fac35a059712)
图2-52 底部轮廓草图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_58.jpg?sign=1738881418-Pb5aFoYeBLwpmA8RTr9E5dkiV7rH3z8O-0-a320a0a758d9fca7d7da4c5369605599)
图2-53 特征拉伸设置
确认后,以上表面为基准面,分别绘制直径为4.30mm 和15mm 的同心圆,如图2-55所示;之后特征拉伸15mm,如图2-56 所示;确认后,得到图2-55 所示的效果;再进行倒角设置,如图2-57 所示,确认后得到支架底部的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_59.jpg?sign=1738881418-JnIJyTf2Xy0uQ8HfwfbBtfB06VbC7LeG-0-949d09708de163f9880cbe38f000edcb)
图2-54 拉伸后的效果图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_60.jpg?sign=1738881418-25XaRoZjCgZ3xBftZWfsbHuwHfy0svlY-0-5a18f7721f73832ee0885f686ed2e6f3)
图2-55 同心圆草图轮廓
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_61.jpg?sign=1738881418-AI9h9rglwA4JG5qU7dZXQ46XprUxRPln-0-053258266491f27ca53286c2d01b5608)
图2-56 同心圆草图轮廓拉伸设置
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_62.jpg?sign=1738881418-YcO8WLkhj7Gwg1ywOLiZgXpjEg37Pd1R-0-da5856f747f9a165dc56c0ef4d34204d)
图2-57 完成倒角后支架底部的效果图
第三步:设计支架上部。如图2-58 所示,首先绘制直径为35mm 的圆再拉伸1.50mm;在拉伸后的实体上表面绘制直径分别为4.30mm 和15mm 的一组同心圆,进行特征拉伸8.00mm 的设置,如图2-59 所示;最后做倒角设置,如图2-60 所示,确认后得到支架上部的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_63.jpg?sign=1738881418-Z4k9LySldaMZDmxxIlWFONqU0nllCvrg-0-37257fa3d1236d4cce53de6cba89b773)
图2-58 绘制直径为35mm、高为1.50mm 的圆柱
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_64.jpg?sign=1738881418-FVIjGIB08JhfvTNLnDMZpjHc08XB1PH7-0-895962c6e9de14a66a5fe9ce99c7103a)
图2-59 同心圆拉伸
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_65.jpg?sign=1738881418-yvQuyuff8Djfihp9srQfysDMqqn5LjsS-0-62575c7efb327acaf1b1daafe08eca75)
图2-60 完成倒角后支架上部的效果图
把设计好的GPS 支架的上、中、下三部分,通过SOLIDWORKS 2016 新建“装配体”界面就可以组装成所需要的GPS 支架了,具体的组装方法后面会讲解。